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直流电机可以把电能转换为转动的机械能。直流电机由定子和转子两部分组成，以有刷的直流电机为例，定子由磁铁、固定座子、换向极和电刷组成。转子则由电枢铁芯、电枢、换向器等组成。
当给电枢绕组提供直流电时(上向连接正极，下向连接负极)，电枢表面的N极下方的导体就可以流过相同方向的电流，根据左手定则可以知道，导体就会受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面S极下方的导体也会流过同样方向的电流，同样根据左手定则可知，导体也会受到逆时针方向的力矩作用。这样一来，整个电枢绕组(转子)就会按着逆时针的方向旋转，如果把供电的方法改一下(下向连接正极，上向连接负极)，转支的方向就会改变了哦!
