直流电机维修电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。较大可达额定电流的15～20倍。直流电机维修价格认为这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。对容量较大的直流电动机，直流电机维修公司建议采用降电压起动。即由单独的可调压直流电源对电机电枢供电，控制电源电压既可使电机平滑起动，又能实现调速。此种方法电源设备比较复杂。直流电机直接启动，其冲击电流可高达10~20倍额定电流，因为电枢电阻Ra很小，所以直接启动时启动电流很大。这样对直流电源要求较高，并且其转速不受控制易造成飞车，又容易造成机械损伤。功率小于2kW的直流电动机允许采用变阻器起动;功率大于2kW的直流电动机应采用多级变阻器或调压器降低电压之后逐渐升压起动。