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抗干扰DC电动机正反向驱动电路输入和电平转换部分：输入信号线由DATA引入，一个引脚为地线，其余为信号线。请注意，引脚1通过一个2K欧姆电阻接地。当驱动板和单片机分开供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板和MCU共用一套电源时，这个电阻可以防止大电流沿连接线流入MCU主板地线造成的干扰。换句话...